机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组编著
电子工业出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5

一、“边”函数

• 边（Edges）是图像中明、暗交接的位置。
  边可以是直的、弯的，甚至是圆形的，如图10-111所示。

  
  
  
  
  图10-111
  
  

• 在“选择板”选项卡中，选择“函数”→“边”，即可显示如图10-112所示的“边”函数。

  
  
  
  
  图10-112
  
  
  

  · Caliper：用于检查图像相邻像素的灰度值变化。
  · FindCircle：用于找到最佳的圆形边。
  · FindCircleMinMax：用于检查连续的圆形边。
  · FindCurve：用于找到最佳的弯边。
  · FindLine：用于找到最佳的直边。
  · FindMultiLine：用于找到多条直边。
  · FindSegment：用于找到由黑色或白色区域定义的边对。
  · PairDistance：用于返回边对内各边的距离。
  · PairEdges：用于将多个边组合成对。
  · PairMaxDistance：用于返回多个边对中的最长边对距离。
  · PairMeanDistance：用于返回多个边对中的平均边对距离。
  · PairMinDistance：用于返回多个边对中的最短边对距离。
  · PairSDevDistance：用于返回多个边对中的边对距离标准偏差。
  · PairsToEdges：用于通过对线段取平均值，将边对组合为单一边。
  · SortEdges：用于按照指定标准对边结构进行排序。

• “边”函数的应用范围
  包括检测垫片元件的特征、查找圆形边（中心和半径）、查找元件边线，如图10-113所示。
  可使用0～100确定对比度。

  
  
  
  
  图10-113