据中国地震台网正式测定，北京时间10月6日9时31分（当地时间10月6日10时31分）在日本本州东南海域发生5.9级地震，震源深度10公里，震中位于北纬30.05度，东经140.35度。

震中200公里范围内没有大中城市分布。震中5公里范围内平均海拔约-2290米。